Asuhan kebidanan komprehensif adalah asuhan yang diberikan secara berkesinambungan dan menyeluruh dan berkesinambungan. Hal ini dilakukan untuk mendeteksi adanya komplikasi dalam persalinan seperti Ketuban Pecah Dini dan Hipertensi Gestasional. Dalam proses persalinan yang terjadi merupakan sebuah kombinasi antara proses fisik dan pengalaman emosional bagi seorang perempuan. Peristiwa yang terjadi akan menimbulkan rasa cemas dan khawatir, sehingga dapat menghambat dalam proses bersalin. Salah satu upaya dalam meningkatkan kemajuan persalinan dan menurunkan kecemasan adalah dengan memberikan asuhan pijat endorpin disertai aromaterapi. Pijat endorpin merupakan teknik sentuhan ringan yang dapat memberikan rasa tenang dan nyaman dalam proses bersalin serta meningkatkan hormon oksitosin. Selain itu, pemberian aromaterapi sereh dan minyak zaitun dengan metode uap air serta inhalasi mampu memberikan kenyaman ataupun ketenangan pada saat menghadapi persalinan. Sehingga persalinan dapat berjalan lebih nyaman, tenang dan fokus dengan kontraksi yang lebih stabil. Metode yang digunakan pada studi kasus menggunakan metode penelaahan kasus (case study) yang terdiri dari unit tunggal. Unit tunggal merupakan seorang perempuan yang mendapatkan asuhan sejak masa kehamilan hingga KB. Dalam pengkajian pertama menggunakan asuhan kebidanan 7 langkah Varney disertai metode SOAP ( Subjektif, objektif, analisis, penatalaksanaan) dan dilakukan sejak 2 Februari 2023 hingga 7 April 2023. Didapatkan hasil bahwa aromaterapi sereh kombinasi minyak zaitun dan pemberian pijat endorphin mempengaruhi penurunan kecemasan pada saat bersalin. Selain itu, mampu meningkatkan konsentrasi pada ibu dan peningkatan kontraksi dengan lebih stabil pada janin. Sehingga persalinan dapat berjalan dengan baik.